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ADAYO赚钱新模式案例數碼特“煜眼”技術,解決自動泊車痛點

ADAYO赚钱新模式案例數碼特“煜眼”技術,解決自動泊車痛點

分類:
新聞中心
作者:
蓋世汽車
來源:
蓋世汽車
2019-09-25
【摘要】:
自動駕駛的商業化進程將從自動泊車開始,但自動泊車的痛點誰來解決呢?
作爲未來汽車技術發展的大趨勢,自動駕駛顯然已成爲行業中不容忽視的熱點之一。不過,自動駕駛商業化的全面落地卻並非易事,還存在技術、成本、法規等方面的難點,也勢必要經曆一個逐步推進的過程。
 
不少业内人士认为,自动驾驶的商业化进程将从自动泊车(Auto Parking Assist,APA)以及自主代客泊车 (Auto Valet Parking,AVP)开始,这主要源于其在应用方面的优势。
 
自動泊車的3大應用優勢
 
01 需求迫切
 
盡管不同國家的汽車用戶在自動駕駛功能的喜好上有所差別,但比較類似的一點是,大家都不愛停車,確切的說是不愛找車位和停車,因此對于自動泊車需求相對迫切。
 
02 限制較小
 
公共的道路有相应的政策法规限制,而自动泊车的应用场景并不是在公共的道路上,因此相关限制較小。
 
03 難度較小
 
盡管就自動泊車本身而言,技術難度並不低,但較之完全自動駕駛,其所涉及的場景複雜度明顯要低很多,技術難度也因此相對較低。
 
自動泊車的用戶體驗痛點
 
就自動泊車系統而言,主要有攝像頭和超聲波雷達兩種傳感器系統參與,這兩種傳感器要能夠把物體角度、深度等信息體現出來,結合算法,形成准確的路徑規劃,最終做到快速准確地將車停到相應的位置。
 
然而現實情況卻是在使用過程中,由于超聲波雷達的方向性不好,以及現階段光學攝像頭很難做到高一致性,偏差率較大,因此易對算法的實現和效果産生不利影響。
 
 
车载摄像头供应商惠州市赚钱新模式案例數碼特電子有限公司(以下简称ADAYO赚钱新模式案例数码特)相关资料显示,在自动泊车系统中,对地面上的停车线需要通过摄像头来识别定位等应用场景,以百万像素的180度全景摄像头为例,对7米远的地上目标,3个像素的误差,就有可能造成0.5米的误判,当摄像头装得越低,误差会越大(如上所示)。而由于误差的存在,自动泊车系统便很难做到“一把倒到位”,因此用户体验不佳。
 
難解的攝像頭一致性問題
 
01 生産工藝難達要求
 
目前,攝像頭的一致性更多是通過生産工藝來保證。不過需要注意的是,由于攝像頭本身屬于光學鏡頭,光學鏡頭中有很多變量的成像器件,其中任一參數的變化都會對成像質量産生影響,而僅靠目前的生産工藝,其實很難保證攝像頭的一致性。
 
赚钱新模式案例數碼特數據顯示,目前行業內單純靠攝像頭器件的精度及組裝工藝的精度,是非常難達到全視野內(比如180度)2-3個像素的誤差要求的。
 
02 內參測定效率較低
 
如果能夠精准測量出攝像頭的內參(攝像頭中心、焦距等參數),再用算法進行補償,一定程度可解決這一問題。目前,不少自動駕駛公司都有自己的一套攝像頭內參的標准算法。
 
不過,針對攝像頭內參測量和標定,特別是大視野攝像頭(如190度FOV)的標定,多數公司采用的還是傳統的做法:拍攝多張圖(9張-20張),經過一定的算法,得出攝像頭的內參。然而,這樣人工測定一只攝像頭要花30分鍾左右,對于量産化的攝像頭産品,這種算法很難對每個攝像頭進行單獨標定。
 
“煜眼”技術的特殊之處!
 
針對攝像頭一致性難題,ADAYO赚钱新模式案例數碼特重磅推出了“煜眼”技術,目前此項技術在百度阿波羅自動駕駛項目及其它的一些知名車企已經開始應用。這一技術主要有以下幾大特點:
 
 
01 准確
 
ADAYO赚钱新模式案例數碼特“煜眼”技術可達到在線操作的節拍速度,並將內參寫入攝像頭內的FLASH中,自動駕駛算法可以直接讀取內參並在算法進行補償,來精准地確定物像對應關系。
 
02 快速
 
就一般实验室而言,通过自动算法去标定摄像头内参,可能需要15-30分钟,如果人工测算速度更慢。而ADAYO赚钱新模式案例数码特“煜眼”技术采用独特的中心点算法及其它参数优化算法,在不到20秒时间内,就可稳定、准確的测出摄像头内参。
 
03 應用場景可拓展
 
對于自動泊車來說,ADAYO赚钱新模式案例數碼特“煜眼”技術意義重大。而在前向ADAS領域,2個像素的誤差會導致深度信息偏差超過十幾米,因此保證攝像頭的一致性也同樣重要。由此不難推斷,“煜眼”技術的應用其實並不局限于自動泊車領域,未來還可向更大範圍的應用拓展。
 
蓋世小結
 
ADAYO赚钱新模式案例數碼特“煜眼”技術攝像頭,實現了在線快速內參標定及保存,解決了攝像頭行業公認的無法保證攝像頭一致性的難題,降低了車用攝像頭的生産工藝的難度和成本,也因此提升了用戶體驗,爲自動駕駛商業化“添磚加瓦”。當然不可否認的是,自動駕駛商業化的落地需要政策、技術等多方面齊發力,而技術方面,也需要各個細分領域企業形成合力,共同推進。
 
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